Contenido sobre este curso
Sytyttävätkö robottiaseet sotia?
Tässä diplomityössä tutkittiin, miten digitalisoitu robottihitsaus on otettava huomioon rakenteiden suunnittelussa ja miten digitalisaatio voidaan ottaa huomioon robottihitsauksessa. Robottihitsaus parantaa tuotantonopeutta, mutta laitekustannukset ovat korkeat. Perinteisesti robottihitsaus on ollut taloudellisesti kannattavaa vain keskisuurissa ja suurissa tuotantomäärissä. Digitalisoidun tuotannon mahdollisuuksilla pyritään tekemään robottihitsauksesta kannattavaa myös pienen volyymin tuotannossa.
Opinnäytetyö tehtiin yhdistämällä kirjallisuuskatsaus ja kaksi tapaustutkimusta. Kirjallisuuskatsauksessa selvitettiin robottihitsauksen suunnittelunäkökohtia ja tutkittiin digitoitua robottihitsausprosessia. Tapaustutkimuksissa tutkittiin K-liitoksen rakennemuotoa ja puolisuunnikkaan jäykisteen päätä analyyttisillä laskelmilla ja äärellisten elementtien menetelmällä.
Kirjallisuuskatsauksen perusteella todettiin, että robottihitsauksessa asiat, kuten uran muoto ja hitsausasennot, on suunniteltava huolellisesti, jotta voidaan saavuttaa hyvälaatuinen hitsi ja rakenne. Tutkimuksessa havaittiin sekä suunnitteluun vaikuttavia rajoituksia että mahdollisuuksia. Digitalisoidussa hitsauksessa valmistuksen on onnistuttava kerralla, koska ei ole mahdollisuutta tehdä suunnittelemattomia muutoksia kesken hitsauksen.
Automower – leikkurin asennus
Työpajamme kohderyhmänä olivat 8-vuotiaat ja sitä vanhemmat lapset. Seitsemän päivää kestäneiden messujen lopussa työpajoja oli yhteensä noin 50 ja niihin oli osallistunut noin 300 lasta. Yksi työpaja kesti yleensä 30-45 minuuttia. Useimmat työpajoihin osallistuneet lapset olivat enimmäkseen 8-11-vuotiaita ja suurin piirtein yhtä paljon tyttöjä ja poikia. Vain harvoilla lapsista oli aiempaa kokemusta ohjelmoinnista.
Tämä työpaja käsitteli pelkästään ohjelmointia. Rakensin työpajaa varten 8 Arduino-pohjaista vibrobottia, joissa oli infrapunaliitännät. Halusin niiden näyttävän hieman hakkerimaisilta, sellaisilta, jotka lapset olisivat voineet itse rakentaa (tulevaisuudessa pidän luultavasti pari työpajaa, joissa rakennamme samanlaisia robotteja tyhjästä). Tämän otuksen jalat on taivutettu sähköisestä kuparilangasta, ja niihin on kytketty värähtelymoottori. Elektroniikkaan kuuluu tehomosfetti, IR-vastaanotinmoduuli ja LED.
Työpajassa ohjelmoimme Arduinoja Arduino IDE:llä C++:lla. Voidaan kysyä, onko C++ paras tapa aloittaa ohjelmoinnin opettelu kahdeksanvuotiaalle. Olen aiemmin pitänyt ohjelmointityöpajoja lapsille, mutta ADIBF:ssä saamani kokemus helpotti vastaamista tähän kysymykseen huomattavasti. En nähnyt mitään suurempia ongelmia siinä, että lapsille räätälöidyn kielen sijasta kirjoitettaisiin “oikea” ohjelmointikieli. Vaikutti siltä, että niin kauan kuin lapset saavat työpajan aikana jännittäviä tuloksia, motivaatio säilyy. Itse en pidä ohjelmointia itsessään kovinkaan hauskana, vaan tulokset motivoivat minua kirjoittamaan mahdollisimman vankkaa ja selkeää koodia. Kokemukseni mukaan näyttää siltä, että lasten kohdalla tilanne on täsmälleen sama. Myös hyvä draaman taju auttaa. Asioiden elävöittäminen on taikuutta, eikä temppua pidä paljastaa etukäteen. Työpajassani lapset saivat tietää, että robotit voivat liikkua, vasta kun ne todella alkoivat liikkua – jokaisessa iteraatiossa tämä oli yllätyksen ja jännityksen hetki.
Jutec LaserSafe Advanced Mobil 4JET, helppo ja nopea
Seuraava ohjelmamme, jossa on retki Meteorianiin, keskittyy IoT-ratkaisuihin Offgrid-sovelluksiin, joka järjestetään Meteorianissa Sundomissa, Vaasassa. UUSI PÄIVÄMÄÄRÄ 24.05.2022 klo 09.00 – 11.00( ei 18.05.2022 kuten aiemmin suunniteltiin), pahoittelemme tämän muutoksen aiheuttamaa haittaa.
seuraava tekoälytyöpaja järjestetään Technobothniassa, huone F4302 (Digitalisaatioakatemian laboratoriohuone, 3. kerros) 20.04.2022 klo 09.00 – 11.00 välisenä aikana. Painopiste on tällä kertaa tekoälyteknologiassa. Ilmoittaudu itse alla olevasta linkistä:
Arduino-robotti esittäytyy!
Täältä löydät yleisiä kysymyksiä ja tietoa liittyen OVObot-opettajiin. mukaan lukien erilaisia aiheita kuten tuotetiedot, ominaisuudet, sisältö, käyttöohjeet, mistä saa, hinnat ja paljon muuta. Jos et löydä etsimääsi vastausta, kysy meiltä suoraan alla olevan viestikentän kautta.
Jos käyttäjä puhuu englantia äidinkielenään (ESL), harjoitukset sopivat 5-12-vuotiaille. 5-12-vuotiaille. jos opettelet englantia ohjelman avulla, OVObot sopii myös vanhemmille opiskelijoille (EFL).
Ohjelman tai robotin käyttö ei vaadi erityisosaamista, ja lapsi voi käyttää sitä itsenäisesti pienen opastuksen jälkeen. lyhyen opastuksen jälkeen lapsi voi käyttää ohjelmaa, vaikka hän ei vielä osaisi lukea tai kirjoittaa. myöskään opettajat tai vanhemmat eivät tarvitse erityisiä teknisiä taitoja.
Voit luoda ohjelman pikakuvakkeen puhelimeen tai tietokoneen työpöydälle. Avaa ohjelma ensin Chrome-selaimessa ja klikkaa oikeassa yläkulmassa olevaa kolmea pistettä ja valitse: Lisää työkaluja -> Luo pikakuvake … Tällä menettelyllä luodaan linkki, josta pääset jatkossa suoraan ohjelmaan yhdellä napsautuksella.
